自动装配机的组成

自动装配机的组成
活塞：活塞采用Z型支架备料由重力原理上料每次可备60pcs活塞。备料处有防错感应器和产品有无感应器，错料时会自动回收错料，无料时报警提醒作业员上料。
活塞采用外员2个对称的?5的孔和2个锥形销钉配合定位，防止旋转。扭力在功率为2千瓦的伺服电机带动下通过减速器的转换成扭力为300n.m的扭力进行拧紧。当前扭力值显示在显示屏上。活塞杆的圆孔和一个锥形销钉配合来固定活塞杆尾部。活塞杆中间有一个由3个轴承组成的转动机构支撑。活塞杆在搬运，夹紧工程中用铁氟龙材料接触，防止划伤。
压铆：用一个压力为3000kg的增压缸为动力。活塞杆的圆孔和一个锥形销钉配合来固定活塞杆尾部，中间用V型块支撑。压头端部有一个导向孔和活塞外圆配合，防止活塞杆偏移。压点为3个直径为?1mm长为2mm圆柱均布在圆柱上，材料为钨钢。整体结构可以吸收整个压力。
套支撑圈：支撑圈用叠加备料方式，每次可备料120pcs。有气缸分离，重力下滑等机构实现上料。有2个感应器分别判断是否有料和支撑圈是否下滑到预定的位置。通过一系列的气缸组合运动将支撑圈套在要求的卡槽内，由2个光纤感应支撑圈是否卡合到指定位置。
自动装配机喷油：采用液压泵给缸筒内壁喷一定量的液压油。
拧导向套：缸筒尾端用有缸筒的圆孔和一个销钉定位，中间用一个带有3个轴承的夹抓机构固定。用一个2kw的伺服电机通过减速器给缸筒一个500n.m的扭力。活塞和缸筒组装时电机带动缸筒正反转循环动作方便活塞导入。导向套用自身4X5X5的4个方孔定位防止旋转。和方孔配合的方块用钨钢制造。拧紧导向套时扭力为500n.m在显示屏上显示。